花岗岩是一种 火成岩，具体来说是 酸性侵入岩。它主要由石英、钾长石和酸性斜长石等矿物组成，具有中粗粒或细粒的结构，并且块状构造。花岗岩根据暗色矿物的种类还可以进一步命名，例如黑云母花岗岩。由于其成分和结构的复杂性，花岗岩的种类繁多，各具特色。

花岗岩的形成主要是岩浆在地表以下凝结形成的，属于深层侵入岩。它的二氧化硅含量较高，因此属于酸性岩石。花岗岩的密度大约在2.6g/cm³到3.3g/cm³之间，由于其硬度高、耐磨损，除了用作建筑装饰工程、大厅地面外，还是露天雕刻的优选材料。

综上所述，花岗岩是一种酸性侵入岩，属于火成岩类岩石，是地壳中非常常见的一种岩石，具有广泛的应用价值。