侵入岩是地壳深处的熔融岩浆在压力减轻时上升并在地壳深处冷凝形成的岩石。由于岩浆在侵入过程中缓慢冷却，有足够的时间使矿物结晶，因此侵入岩通常具有粗大的晶粒和显晶质结构。

在常见的侵入岩中， 花岗岩是最为普遍的一种。花岗岩是一种火成岩，主要由石英、长石和云母等矿物组成，具有较粗的晶粒结构和显晶质结构。由于其硬度和耐久性，花岗岩在地质学和材料科学中具有重要意义，并且是地壳中分布最广的岩石之一。

除了花岗岩，其他常见的侵入岩还包括：

凝灰岩：主要由火山灰组成，通常具有较细的晶粒结构。

闪长岩：一种中性钙碱性侵入岩，主要由角闪石和斜长石组成。

安山岩：一种火山岩，具有较粗的晶粒结构。

辉长岩：主要由辉石和斜长石组成，具有较粗的晶粒结构。

辉绿岩：一种深成侵入岩，主要由辉石和橄榄石组成。

蛇纹岩：主要由蛇纹石组成，具有较细的晶粒结构。

玄武岩：虽然通常被认为是喷出岩，但在某些情况下也可以被视为侵入岩。

片麻岩：主要由片状矿物组成，具有较粗的晶粒结构。

综上所述，花岗岩是最常见的侵入岩，而其他如凝灰岩、闪长岩、安山岩、辉长岩、辉绿岩、蛇纹岩和片麻岩等也是常见的侵入岩类型。