《生于忧患，死于安乐》这篇文章通过列举六个历史人物的事迹，旨在说明 忧患使人生存发展，安逸享乐使人死亡的道理，并激励人们要有克服困难的信心和勇气，勇于进取，进而获得成功。以下是这六位历史人物的事迹：

舜：

舜从田野耕作之中被起用，最终成为一代圣君。

傅说：

傅说从筑墙的劳作之中被起用，成为商朝的重要辅臣。

胶鬲：

胶鬲从贩鱼卖盐中被起用，成为商朝的重要官员。

管夷吾：

管夷吾被从狱官手里救出来并受到任用，最终成为齐国的重要政治家。

孙叔敖：

孙叔敖从海滨隐居的地方被起用，成为楚国的重要将领。

百里奚：

百里奚被从奴隶市场里赎买回来并被起用，成为秦国的重要政治家。

这些人物都经历了从卑微到显贵的过程，他们的成功都离不开艰苦环境的磨炼。通过这些事例，文章论证了“生于忧患，死于安乐”的中心论点，强调了逆境对造就人才的重要作用。