形容人敢于担当的成语有以下几种：

敢作敢为：

做事果敢，不怕风险，无所顾忌。

敢作敢当：

敢于放手行事，敢于担当责任。

敢为敢做：

做事果敢，勇于承担风险。

奋勇当先：

精神奋发，勇敢地冲在最前面。

能谋善断：

非常有才智和谋略，善于判断。

雄才大略：

非常杰出的才智和谋略，多形容政治家、军事家、企业家的功业和成就。

足智多谋：

聪明智慧，善于谋划。

顶天立地：

比喻人能担当天下重任。

责无旁贷：

自己的责任不能推卸给别人。

舍我其谁：

形容人敢于担当，遇到该做的事，决不退让。

任劳任怨：

甘愿承担困难，也不怕招来怨烦。

克己奉公：

克制自己的私欲，一心为公。

引咎自责：

主动承担错误的责任。

这些成语都可以用来形容一个人在工作和生活中表现出的勇敢和责任感。希望这些信息对你有所帮助。