《西游记》第53至58回的内容概括如下：

第五十三回：

禅主吞餐怀鬼孕，黄婆运水解邪胎。唐僧和八戒饮了河水而怀胎，悟空往索落胎泉水，如意真仙因其侄红孩儿被悟空而降生恨。悟空教沙僧趁自己诱开真仙之机，取走泉水。唐僧八戒饮水解胎。

第五十四回：

法性西来逢女国，心猿定计脱烟花。师徒四人别了村舍人家西进，来到西梁女国。女王愿招唐僧为王，自愿为后，派遣两位女官前去传旨求亲。悟空让唐僧假意应承，四人入城，女王在宫中设宴款待，宴后倒换关文，让徒弟们西去。唐僧趁机与三徒共投西方，路旁忽闪出一女，弄风摄走唐僧。

第五十五回：

色邪淫戏唐三藏，性正修持不坏身。三徒赶至一座高山，见山中有洞。悟空变峰入一山洞，正逢女妖挑逗唐僧，与怪相斗，被螫头部。八戒被螫了嘴。观音让悟空请天神昂日星宫，治好八戒、悟空之伤，又现出大雄鸡原身，吓死那怪，原来是一母蝎成精。

第五十六回：

神狂诛草寇。本回内容在提供的文本中未详细描述，但根据《西游记》的整体情节，这一回可能讲述了师徒四人在西行途中遇到的一群草寇，并被孙悟空等降服的故事。

第五十七回：

真行者落伽山诉苦，假猴王水帘洞誊文。悟空去见观音被留，假悟空打倒唐僧，抢去包袱。在花果山念包袱内的文牒，并声言自己将去西去天取经。沙僧见了，去南海拜见观音。忽见悟空在旁，于是掣杖便打，并向观音述说自己所见。观音遣悟空沙僧同去花果山。

第五十八回：

二心搅乱大乾坤，一体难修真寂灭。悟空见假悟空而发怒，两个舞棒在空中恶战，真假难辩。如来认出假悟空是六耳弥猴，使他现了原身。悟空一棒将其打死，又被观音送回唐僧处。

这些回目展示了唐僧师徒在西行途中遇到的种种困难和挑战，以及他们如何运用智慧和勇气克服这些难关。