是的，在这个句子中，“高高兴兴地出去”中的“地”是正确的用法。这里的“地”作为副词，用来连接形容词“高高兴兴”和动词“出去”，表示动作进行的状态。这种结构在中文中很常见，用于强调动作的方式或状态。

需要注意的是，“的”和“地”虽然都发轻声“de”，但它们的用法是不同的。“的”通常用于连接定语和中心语，表明所属关系，而“地”则用于连接副词和动词，表示动作进行的状态。在这个例子中，“高高兴兴”是形容词，用来修饰动词“出去”，因此应该用“地”。

总结一下，“高高兴兴地出去”中的“地”是正确的，它作为副词连接形容词和动词，表示动作进行的状态。这种用法符合中文语法规范。