清明节的来历有多种说法，但较为普遍的观点认为它起源于 古代帝王将相的墓祭之礼，后来民间仿效，于此日祭祖扫墓，历代沿袭而成为中华民族一种固定的风俗。此外，清明节还与寒食节有关联，寒食节是民间禁火扫墓的日子，渐渐的，寒食与清明就合二为一了。

具体来说，清明节的起源可以追溯到周代，距今已有二千五百多年的历史。在周朝，清明节被称为“寒食节”，是晋文公把寒食节的后一天定为清明节。清明节的名称来源于古代帝王将相的“墓祭”之礼，后来民间亦相仿效，于此日祭祖扫墓，历代沿袭而成为中华民族一种固定的风俗。

关于清明节的传说，最著名的是关于介子推的故事。相传春秋时期，晋公子重耳为逃避祸乱而流亡国外，途中饥饿难耐，介子推从自己腿上割下一块肉，煮了一碗肉汤让公子喝了。十九年后，重耳回国成为晋文公，即位后文公重重赏了当初伴随他流亡的功臣，唯独忘了介子推。介子推最鄙视那些争功讨赏的人，他隐居绵山，最终被晋文公发现时已死。晋文公为了纪念介子推，下令将这一天定为寒食节，第二年又率众臣登山祭奠，发现老柳树死而复活，便赐老柳树为“清明柳”，并把寒食节的后一天定为清明节。

综上所述，清明节最初是由晋文公把寒食节的后一天定为清明节，其来历与古代帝王将相的墓祭之礼和介子推的传说密切相关。