《昆虫记》中“蝉出地洞”一章主要描述了蝉的幼虫从地下爬出并蜕变成成虫的过程。以下是每章内容的概括：

昆虫记每章概括

蝉和蚂蚁的寓言：这则寓言故事讲述了在冬天即将来临之前，很多动物都为过冬做准备，而一直懒惰的蝉不但不为自己过冬做准备，还笑话正在为过冬储备粮食的蚂蚁和其它动物们愚蠢。当寒冷的冬天真的来临时，其他动物们安然过冬，而那只懒惰的蝉因为没有粮食吃，在雪天寻食时被大雪淹埋死了。

蝉出地洞：蛴螬（也就是蝉的幼虫）冲破外壳后离开有纤维的枝条，等到触须能够自由摆动、腿部有力、爪子能伸缩时，它们便摇晃着掉落到地面。它们很聪明，在树上时就找好了落下的地点，然后马上开始挖掘地面，用前脚挖好土穴，在晚上或凌晨从洞里爬出来，脱壳并晾干翅膀，等到太阳出来时就可以飞翔。

《昆虫记》内容简介

《昆虫记》是一本讲昆虫生活的书，涉及蜣螂、蚂蚁、西绪福斯虫等100多种昆虫。这本书详细描述了昆虫的生活习性、生存技巧和它们在自然界中的作用。

蝉的生命周期

蝉在夏季的烈日下鸣叫，它们的生命周期很短，大约只有一个月的时间。在这短短的数周里，蝉会经历一个漫长而艰辛的生命旅程，包括在地下的地下生活、挖洞、孵化、蜕皮等过程。

通过这些章节，我们可以了解到蝉从幼虫到成虫的整个过程，以及它们在地下生活的艰辛和出土后的迅速成长。