人间常用以下词语来形容默默无闻奉献的人：

春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干：

这个成语比喻无私奉献，就像春蚕吐丝和蜡烛燃烧一样，直到生命的最后一息。

鞠躬尽瘁，死而后已：

形容尽心尽力地工作，至死方休。

舍己为人：

舍弃自己的利益去帮助别人。

无私奉献：

不图回报地付出，全心全意为公众利益服务。

老黄牛：

比喻埋头苦干，默默奉献的人。

孺子牛：

心甘情愿为人民大众服务，无私奉献的人。

千里马：

比喻有才能且勤勤恳恳为人民服务的人。

这些词语都表达了默默无闻、无私奉献的精神，适用于形容那些为社会、为他人做出默默贡献的人。