《客至》 - 杜甫

舍南舍北皆春水，但见群鸥日日来。

花径不曾缘客扫，蓬门今始为君开。

盘飧市远无兼味，樽酒家贫只旧醅。

肯与邻翁相对饮，隔篱呼取尽余杯。

《回乡偶书》 - 贺知章

少小离家老大回，乡音无改鬓毛衰。

儿童相见不相识，笑问客从何处来。

《杂诗》 - 王维

君自故乡来，应知故乡事。

来日绮窗前，寒梅着花未？

《旅次朔方》 - 刘皂

客舍并州已十霜，归心日夜忆咸阳。

无端更渡桑干水，却望并州是故乡。

《渡汉江》 - 宋之问

岭外音书断，经冬复历春。

近乡情更怯，不敢问来人。

《归家》 - 杜牧

稚子牵衣问，归来何太迟。

共谁争岁月，赢得鬓边丝。

《归家》 - 王冕

我母本强健，今年说眼昏。

顾怜为客子，尤喜读书孙。

事业新灯火，桑麻旧里村。

太平风俗美，不用闭柴门。

《岁暮到家》 - 蒋士铨

爱子心无尽，归家喜及辰。

寒衣针线密，家信墨痕新。

见面怜清瘦，呼儿问苦辛。

低徊愧人子，不敢叹风尘。

这些诗句都表达了诗人对家人或朋友的深厚感情和对回家的喜悦。希望这些诗句能传达出你想要的欢迎回家的情感。