在 Vim 中退出搜索模式并返回到普通模式，你可以使用以下方法：

按下 `Esc` 键：

这会确保你从搜索模式或插入模式返回到普通模式。

输入 `:nohlsearch` 命令：

这会清除高亮显示的搜索结果，使你能够继续编辑文档。

输入 `:q` 命令：

这会保存当前文件并退出 Vim。如果你没有对文件进行修改，可以直接输入 `:q`。如果你已经修改了文件但不想保存，可以输入 `:q!`。

综上所述，你可以通过按下 `Esc` 键，然后输入 `:nohlsearch` 和 `:q`（或 `:q!`）来退出搜索模式并返回到普通模式。