杨万里的《宿新市徐公店》这首诗主要表达了 对田园生活的热爱和向往。诗中通过描写乡村的自然景色和儿童的天真活泼，展现了乡村生活的质朴与美好。具体来说，诗人通过以下几方面的描写传达了自己的思想感情：

对自然景色的赞美：

诗中“篱落疏疏一径深，树头新绿未成阴”等句子，简洁而生动地描绘了乡村的田园风光，表现出诗人对自然之美的欣赏和赞美。

对儿童天真活泼的喜爱：

诗的后两句“儿童急走追黄蝶，飞入菜花无处寻”，生动地描写了儿童在春末夏初时节追逐蝴蝶的情景，表现了诗人对儿童纯真活泼性格的喜爱。

对宁静乡村生活的向往：

整首诗通过对乡村景色的描写，表达了诗人虽客居他乡，但依然向往宁静清新的乡村生活的心境。

对生命力的赞美：

诗中提到“万物勃发的生命力”，通过对春末夏初季节交替时景色的描写，体现了诗人对生命力的赞美。

综上所述，杨万里在《宿新市徐公店》这首诗中，通过对乡村田园风光和儿童天真活泼的描写，表达了他对田园生活的热爱和向往，同时也表现了他闲适的心境和对自然、生命的赞美。