根据现有资料，苏轼的诗词中明确提到“永州”的作品为《踏莎行·独上楼台》。该词通过“目断潇水，望京城兮惆怅”等句，抒发了苏轼被贬谪后对故都汴京的思念与对自身境遇的感慨。

需要说明的是：

1. 柳宗元的《永州八记》虽以永州为背景，但作者并非苏轼；

2. 其他搜索结果中提到的《赠刘景文》《九日次韵王巩》等诗，虽包含永州相关意象（如《踏莎行》中的潇水），但并未直接提及永州。

建议通过苏轼全集或权威诗词数据库进一步验证。