孙悟空闹阎王殿的故事梗概如下：

醉酒被勾：

孙悟空在醉酒后，被黑白无常勾到地府，得知自己的阳寿已尽。

初入地府：

孙悟空初到地府，对阎王殿的一切感到陌生和愤怒，他质问阎王为何要捉拿他，并表现出对生死簿的不满。

假扮唐僧：

为了逃脱地府的追捕，孙悟空假扮成唐僧，利用自己的法力和智慧打败了各种阴间恶鬼和妖怪。

勾销生死簿：

孙悟空在判官处查阅生死簿，发现自己的名字和猴类名号，于是他将这些名字全部勾销，使所有猴类获得永生。

大闹地府：

孙悟空在地府中大闹一场，破坏了地府的秩序，使得十代阎王无法处理局面，最终任由其胡作非为。

返回花果山：

孙悟空在完成了这一系列壮举后，返回花果山，继续过上了逍遥自在的生活。

这个故事不仅展示了孙悟空的勇气和智慧，也反映了古代中国人对生死、轮回、善恶报应等哲学思想的探索。