悬梁刺股的主人公是 孙敬和苏秦。

孙敬，字文宝，是东汉时期的著名学者。他年轻时酷爱读书，为了防止自己打瞌睡，便将头发悬于房梁。一旦困意来袭，头发被扯痛，便清醒过来继续读书。

苏秦，战国时期著名的纵横家。他因家境贫寒，但志向远大，立志为国效力。在勤奋学习的过程中，他时常因疲惫而昏昏欲睡，于是用锥子刺自己的大腿，以痛感驱散困意，继续苦读。

因此，悬梁刺股这一成语典故出自孙敬和苏秦的故事，用来形容人刻苦读书的精神。