悬梁刺股是一个成语，用来形容人刻苦学习的精神。这个成语由两个故事组成： 孙敬头悬梁和 苏秦锥刺股。

孙敬：

东汉时期的政治家，字文宝，非常喜欢学习，孜孜不倦。为了防止自己在读书时打瞌睡，他用绳子将头发绑在房梁上，这样一旦他低头打瞌睡，头发就会被拉扯，从而立刻清醒。孙敬的刻苦学习最终使他成为了一位赫赫有名的政治家。

苏秦：

战国时期的政治家、纵横家、外交家和谋略家。他为了保持清醒，用锥子刺自己的大腿。这种痛苦的感觉使他无法入睡，从而能够持续学习。苏秦的努力最终得到了回报，他成为了一位著名的政治家。

因此，悬梁刺股的主人公是 孙敬和苏秦。