《二十四孝图》中的二十四个孝子故事，可以用以下四字成语概括：

孝感动天：

舜的孝行感动了天帝，大象和鸟帮他耕田、除草，帝尧把两个女儿嫁给他。

戏彩娱亲：

老莱子为了逗父母开心，穿上五彩衣，扮成孩子，手持拨浪鼓，模仿小孩啼哭和憨笑。

鹿乳奉亲：

郯子为了疗治父母的眼睛，披上鹿皮，进入深山，钻进鹿群，挤取鹿乳奉养双亲。

百里负米：

子路为了奉养父母，从百里之外背负米回家。

啮指痛心：

曾子为了安抚母亲，自己咬手指，以痛感来安慰母亲。

芦衣顺母：

闵损（字子骞）幼时丧母，父亲续娶后母，后母生了两个儿子，但子骞依然孝顺，穿芦衣替后母受罚。

亲尝汤药：

汉文帝刘恒亲自为母亲煎药汤，日夜守护在母亲床前。

拾葚异器：

董永卖身葬父，后来得到仙女的帮助，最终与仙女结为夫妻，这个故事体现了孝道与感恩。

埋儿奉母：

郭巨为了供养母亲，打算埋掉儿子，结果挖出一坛金子，免去了儿子的性命。

卖身葬父：

董永为了葬父，卖身为奴，最终得到仙女的帮助，与仙女结为夫妻。

刻木事亲：

丁兰用木头刻成母亲的形象，每日侍奉如生。

涌泉跃鲤：

王祥的继母喜欢吃鲤鱼，王祥在冰上卧求鲤鱼，最终得到两条鲤鱼。

怀橘遗亲：

陆绩六岁时，随父亲陆康到九江谒见袁术，袁术用橘子招待他们。陆绩往怀里藏了两个橘子，准备带回家给母亲吃。

扇枕温衾：

黄香夏天用扇凉父亲睡觉的床和枕头，以便让父亲早一点入睡，寒冷的冬夜则先钻进被窝用身体给父亲热被窝后才让父亲睡下。

行佣供母：

江革在战乱中背母逃难，靠做小工维持生计，以供养母亲。

闻雷泣墓：

王裒的母亲害怕雷声，王裒在母亲墓前哭泣，以安慰母亲。

哭竹生笋：

孟宗为了满足母亲的愿望，在冬天哭竹，结果竹笋生长出来。

卧冰求鲤：

王祥为了满足继母的需求，在冰上卧求鲤鱼，最终得到鲤鱼。

扼虎救父：

杨香为了救父亲，扼住老虎的脖子，老虎最终放走了父亲。

恣蚊饱血：

吴猛为了让父亲不受蚊子叮咬，自己赤身裸体让蚊子吸血，以便父亲能安睡。

尝粪忧心：

王叔谦为了了解母亲的病情，尝了母亲的粪便，以判断病情。

乳姑不怠：

崔唐氏结婚后，依然每天给婆婆挤奶，极其孝顺。

涤亲溺器：

黄庭坚每天为母亲洗涤溺器，极其孝顺。

弃官寻母：

丁兰为了寻找母亲，毅然辞官，最终找到母亲并侍奉她。

这些成语不仅概括了每个孝子的故事，还体现了古代孝文化的深刻内涵