历史上的德川家康被叫做“老乌龟”的原因主要有以下几点：

隐忍与长寿：

德川家康自知无法立即战胜强大的敌人如织田信长、武田信玄和丰臣秀吉，因此选择隐忍，等待时机。他早年甚至到今川义元家做人质，长达十多年的时间。最终，等到所有劲敌都战死或老死，他们的后代也不如自己的父辈时，家康才真正出战，一举收复日本国，建立了后来统治达300年的德川幕府政权。他的长寿也使他得以在战国纷争中存活下来，最终成就霸业。

策略与耐心：

德川家康的策略是耐心等待，不轻易发动无必胜把握的战役。他善于利用对手的弱点，采取合适的策略来应对。比如，在对待丰臣秀吉时，他不像织田信长那样采取威胁手段，也不像丰臣秀吉那样试图哄骗，而是选择等待，最终“杜鹃不鸣，则待其鸣”。

缩头乌龟的比喻：

乌龟有缩头乌龟的叫法，比喻德川家康大半辈子都在自家地盘待着，等到织田信长和丰臣秀吉这些强大的对手都不在了，他才出手，最终取得成功。这种策略和耐心使他获得了“老乌龟”的称号。

游戏文化的影响：

在现代游戏如《无双大蛇》和《战国无双》中，德川家康的头像被设计成乌龟的形状，这进一步加深了玩家对他的这一称呼。

综上所述，德川家康被称为“老乌龟”主要是因为他的隐忍、长寿、耐心和策略，这些特质使他在战国纷争中最终胜出，建立了德川幕府。