资本主义的发展历程可以大致分为以下几个阶段：

萌芽阶段

资本主义最早萌芽于14世纪末15世纪初的地中海沿岸城市，主要通过小商品经济分化出来或由商人和高利贷者转化而成。

早期资产阶级革命阶段

从17世纪到18世纪，资本主义制度逐步确立，经历了英国、美国、法国等国的资产阶级革命，推翻了封建统治，建立了资本主义制度。

自由资本主义阶段

19世纪六七十年代到20世纪初，资本主义进入自由竞争阶段，这一时期以蒸汽机的应用为标志，生产力大幅提升，资本主义制度在全球范围内得到快速扩展。

垄断资本主义阶段

从19世纪70年代开始，自由竞争逐渐向垄断过渡，到19世纪末20世纪初，垄断成为经济生活的主要特征，形成了垄断资本主义或帝国主义。

国家垄断资本主义阶段

20世纪30年代，随着生产集中度的进一步提高，垄断资本主义向国家垄断资本主义转化，国家开始在经济生活中扮演更为积极的角色，以应对经济危机和社会矛盾。

新自由主义阶段

20世纪初至中叶，资本主义经历了一次重要的自我调节和改良，新自由主义兴起，强调市场自由和经济效率，减少国家干预，推动了资本主义的进一步发展。

综上所述，资本主义的发展历程经历了从萌芽、早期革命、自由竞争、垄断到国家垄断，再到新自由主义的重要阶段。每个阶段都对人类社会和经济产生了深远的影响。