参加2021年成人高考的毕业生，其毕业时间主要 取决于所选择的报考层次和学制。具体来说：

高起专和专升本：

通常需要2.5年的时间来完成学业。

高起本：

则需要5年的时间。

因此，如果参加的是2021年的成人高考，那么：

对于高起专或专升本层次，理论上可以在2023年7月左右毕业。

对于高起本层次，则可以在2026年7月左右毕业。

建议根据个人选择的报考层次和学制，提前规划并做好准备，以确保能够按时毕业。同时，具体毕业时间可能会因院校安排或政策调整而有所不同，建议定期关注各院校的官方网站或教育考试院的通知。