笺言和箴言都指规劝、告诫的话，但它们在不同语境下有一些区别：

笺言

定义：笺言是指信上的话，通常是规劝或告诫的内容，没有上下级的这层意思。

出处：出自《书·盘庚上》：“相时憸民，犹胥顾于箴言。”

箴言

定义：箴言是规谏劝诫的话，强调规劝、告诫的性质，没有上下级的这层意思。

出处：出自《书·盘庚上》：“相时憸民，犹胥顾于箴言。”和清曾国藩《箴言书院记》：“当时推湖北人才极盛，侍郎则曰：吾先人箴言中育才之法如此，吾讵能继述，直什一耳。”

总结：

笺言侧重于书信中的规劝或告诫。

箴言侧重于一般性的规谏劝诫，没有特定指向书信或其他形式。

建议根据具体的语境选择合适的词。例如，在书信中可以用“笺言”来表示信中的规劝，而在一般讨论或写作中则“箴言”更为常见。