唐代诗人杜甫- 《思念祖父母》

南北山头多墓田，清明祭扫各纷然。

纸灰化为黑蝴蝶，泪血染成红杜鹃。

日暮狐鼠眠冢上，夜归儿女笑灯前。

人生有酒须当醉，一滴何曾到九泉。

佳节清明桃李笑，野田荒冢只生愁。

明代诗人刘涛- 《怀念爷爷奶奶》

雷惊天地龙蛇蛰，雨足郊原草木柔。

人乞祭余骄妾妇，士甘焚死不公候。

贤愚千载知谁是，满眼蓬蒿共一丘。

唐代诗人杜牧- 《清明》

清明时节雨纷纷，路上行人欲断魂。

借问酒家何处有？牧童遥指杏花村。

宋代诗人苏轼- 《江城子·乙卯正月二十日夜记梦》

十年生死两茫茫，不思量，自难忘。

千里孤坟，无处话凄凉。

宋代诗人陆游- 《钗头凤·红酥手》

梦断香消四十年，沈园柳老不吹绵。

此身行作稽山土，犹吊遗踪一泫然。

这些诗句表达了对已故爷爷奶奶的深深思念和怀念之情，适合在清明节等祭祀节日时缅怀先人。