表示“先我一步”的成语有：

捷足先登

解释：

比喻行动敏捷的人优先达到目标或先得到所求的东西。

出处：《史记·淮阴侯列传》：“秦失其鹿，天下共逐之，于是高材疾足者先得焉。”

先发制人

解释：

原指战争中双方，先发动的处于主动地位，可以控制对方。后也泛指争取主动，指先下手为强。

先声夺人

解释：

先张扬自己的声势以压倒对方。也比喻做事抢先一步。

当机立决

解释：

抓住时机，立刻判决。

见机而作

解释：

指抓住有利时机及时采取行动。

先吾著鞭

解释：

比喻快走一步，占先。

出处：南朝·宋·刘义庆《世说新语·赏誉》：“吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾著鞭耳。”

先我着鞭

解释：

别人在自己之前先从事某项活动，出自南朝·宋·刘义庆《世说新语·赏誉》。

这些成语都可以用来形容在某种行动或竞争中抢先一步，达到目的或获得优势。根据具体的语境和需要，可以选择合适的成语来表达“先我一步”的意思。