自我认识清醒的成语有以下几种：

自知之明：

指对自己的认识和了解非常清晰明确，能够正确评价自己的优缺点，知道自己的能力和局限性。

洞若观火：

形容看得非常清楚明白。

心明眼亮：

心里明白，眼睛雪亮，形容看问题敏锐，能辨别是非。

恍然大悟：

形容一下子明白过来。

如梦方醒：

象刚从梦中醒来，形容一下子明白了某种道理或情况。

这些成语都表达了自我认识清醒、明白事理的意思，可以根据具体语境选择合适的成语来表达。