三国时期，周瑜要害诸葛亮的原因主要有以下几点：

诸葛亮不肯为东吴所用：

周瑜担心诸葛亮会成为东吴的大敌，这反映出周瑜对主公孙权的忠诚。

嫉妒诸葛亮的才华：

周瑜意识到诸葛亮的才能非常出众，担心他辅佐刘备后会对东吴构成巨大威胁。这种嫉妒心理也是导致周瑜多次设计陷害诸葛亮的原因之一。

诸葛亮对东吴的威胁：

周瑜认为诸葛亮的才智和能力如果为东吴所用，将会成为东吴的一大隐患。因此，他希望通过各种手段除掉诸葛亮，以消除潜在的威胁。

心理因素：

周瑜在临终时大叫“既生瑜，何生亮”，这表现出他内心的嫉妒和无奈。他意识到诸葛亮的才华和能力是他无法超越的，从而产生了强烈的挫败感。

战略考虑：

在赤壁之战后，东吴与刘备的关系逐渐紧张，周瑜担心诸葛亮会继续辅佐刘备，从而对东吴的利益造成损害。因此，他多次设谋图除去诸葛亮，但最终都未能成功。

综上所述，周瑜要害诸葛亮的原因是多方面的，包括对诸葛亮才华的嫉妒、对东吴未来的担忧以及个人心理因素等。这些因素共同作用，使得周瑜在多次机会中试图除掉诸葛亮，但最终都未能如愿。