三顾茅庐

故事：刘备为了请诸葛亮出山辅佐自己，三次亲自到诸葛亮居住的茅庐拜访。前两次诸葛亮不在家，第三次终于见到诸葛亮，并答应出山相助。

成语：比喻真心诚意，一再邀请、拜访有专长的贤人。

草船借箭

故事：周瑜故意提出限十天内造十万支箭，机智的诸葛亮一眼识破这是一道陷阱，却淡定表示“只需要三天”。后来，在鲁肃的帮忙下，诸葛亮再利用曹操多疑的性格，调了几条草船诱敌，终于“借”到了十万余支箭。

成语：比喻运用智谋，凭借他人的人力或财力来达到自己的目的。

过五关斩六将

故事：关羽为了与刘备相见，独自一人穿越曹魏五关，斩杀了六名将领，最终与刘备、张飞在古城相会。

成语：比喻不断战胜困难，克服重重障碍。

水淹七军

故事：诸葛亮巧妙利用天时地利，引汉水淹没了曹魏的七支军队，生擒了于禁，并斩杀了庞德，大获全胜。

成语：比喻运用巧妙的战术取得胜利。

七擒七纵

故事：诸葛亮七次擒获孟获又七次释放他，最终使孟获心悦诚服，归顺蜀国。

成语：比喻用巧妙的手段使对方心服口服。

桃园结义

故事：刘备、关羽、张飞在桃园中结为兄弟，共同立誓“生死与共，同甘共苦”。

成语：比喻朋友间深厚的情谊和坚定的誓言。

温酒斩华雄

故事：在虎牢关前，关羽主动请缨出战，在温酒尚温的极短时间内斩杀了董卓部将华雄。

成语：比喻有胆有识，英勇善战。

义释严颜

故事：张飞攻打江州时，俘虏了严颜。张飞敬佩严颜的英勇，不仅没有杀害他，反而释放了他，并任命他为将军。

成语：比喻宽宏大量，不计前嫌。

望梅止渴

故事：曹操在行军途中，士兵们口渴难耐，他便传令道：“前有大梅林，饶子，甘酸可以解渴。”士兵听后，口中的唾液分泌增加，口渴的感觉减轻，从而克服了困境。

成语：比喻用空想来安慰自己或他人。

白帝托孤

故事：刘备在白帝城病逝前，托孤于诸葛亮、李严等人，希望他们能够辅佐自己的儿子刘禅治理蜀国。

成语：比喻临终前将重任托付给可靠的人。

这些成语不仅丰富了汉语词汇，还生动地反映了三国时期的历史事件和人物形象。希望这些信息对你有所帮助。