"stick to"和"insist on"都表示坚持，但它们在不同语境下有一些区别：

坚持对象

"stick to"后面通常接名词或代词，表示坚持某个观点、决定、计划、原则等。例如：

Once you have made your decision, you must stick to it.

"insist on"后面可以接动名词（即动词的-ing形式）或名词，表示坚持某个意见、主张或要求做某事。例如：

He insists on his own idea.

She insists on doing her homework every day.

语境和用法

"stick to"更侧重于表示始终如一、不改变初衷的坚持，通常用于褒义，如坚持原则、诺言、计划等。例如：

If you stick to your principles, you will be respected.

"insist on"则更侧重于表示坚决主张、强调或要求，也可以用于表示坚持做某事，通常也用于褒义，但有时可能带有一些强烈的语气。例如：

He insists on his right to privacy.

She insists on seeing you before you leave.

总结：

"stick to"用于坚持名词或代词，强调不改变初衷和始终如一的坚持。

"insist on"用于坚持动名词或名词，强调坚决主张或要求，有时语气较强。

建议根据具体的语境选择合适的短语来表达坚持的意思。