伺服电机复位无法回到原点可能有多种原因，以下是一些常见的问题及其解决方法：

机械阻碍

检查伺服电机的机械系统是否有阻碍，如过载、机械卡住等。如果有，需要拆卸伺服电机并清理或修复。

编码器信号问题

编码器信号是伺服电机回到原点的重要依据。如果编码器出现问题，会导致伺服电机无法回到原点。需要检查编码器信号是否正常，如有异常需要更换。

控制器程序问题

控制器程序的编写也会影响伺服电机回到原点的能力。如果程序出现错误或逻辑不清，可能会导致伺服电机无法回到原点。需要检查控制器程序是否正确。

电源电压问题

伺服电机回到原点需要足够的电源电压支持。如果电源电压不足，也会导致伺服电机无法回到原点。需要检查电源电压是否正常，如有异常需要更换电源。

伺服驱动器问题

伺服驱动器是伺服电机正常运行的关键部件之一。如果伺服驱动器出现问题，会导致伺服电机无法回到原点。需要检查伺服驱动器是否正常，如有异常需要更换伺服驱动器。

机械结构问题

检查机械结构是否存在松动或损坏，是否需要进行维修或更换。例如，检查皮带、螺杆、联轴器等机械传动部件是否有松动或磨损。

控制器设置问题

检查控制器参数设置是否正确，例如是否设置了正确的原点位置和回零方式。

感应开关问题

如果使用的是感应开关，检查其挡块是否过长或位置不正确，导致伺服电机无法正确识别原点。

电子齿轮比设置问题

检查电子齿轮比设置是否有误，误差累积可能导致伺服电机无法回到原点。需要根据伺服手册相关章节重新计算电子齿轮比。

程序中缺少位置校准代码

程序中需要增加一些位置校准的代码，来确保伺服电机能够回到原点。可以通过调整电机位置或者增加一些判断条件来保证电机能够回到原点。

伺服刚性调整问题

如果伺服刚性不足，可能会导致累积误差，从而影响伺服电机的定位精度。需要重新调整伺服刚性，或者在程序中进行误差补偿。

电源问题

如果伺服驱动器没有电池，绝对值伺服电机需要每次开机后做一次原点回归。如果是增量式伺服电机，也需要定期进行原点回归。

通过以上步骤，可以逐步排查并解决伺服电机无法回到原点的问题。如果问题依然存在，建议联系相关专业人士进行进一步的诊断和维修。