古代数学计算工具主要包括 算筹和 算盘。

算筹

定义：算筹是一根根同样长短和粗细的小棍子，一般长为13--14cm，径粗0.2~0.3cm，多用竹子制成，也有用木头、兽骨、象牙、金属等材料制成的。

使用：算筹通常放在一个布袋里，系在腰部随身携带。需要记数和计算的时候，就把它们取出来，放在桌上、炕上或地上都能摆弄。

特点：算筹具有简单、形象、具体的优点，但也存在布筹占用面积大，运筹速度加快时容易摆弄不正而造成错误等缺点。

算盘

定义：算盘，又称祘盘，是珠算盘是我们祖先创造发明的一种简便的计算工具，起源于北宋时代，北宋串档算珠。

结构：算盘由木质或金属框架和许多珠子组成，每个珠子代表一个特定的数字。通过移动和结算珠子的数量，人们可以进行更复杂的数学运算。

发展：算盘在周代发明了当时最先进的计算工具——算筹，算盘继承了筹算五升十进与位值制的优点，又克服了筹算纵横记数与置筹不便的缺点，优越性十分明显。

建议

学习与实践：了解这些古代计算工具的历史背景和使用方法，可以帮助我们更好地理解数学的发展历程，并在实际生活中应用这些计算技巧。

传承与创新：虽然现代计算工具已经非常先进，但了解和学习古代计算工具的原理和方法，仍然有助于我们在科学计算和数学教育中寻求创新和突破。