弗洛伊德被誉为改变了世界的心理学家，主要基于以下几个方面的贡献：

心理动力学的基础：

弗洛伊德提出了人类本能和驱力的理论，特别是性驱力（libido），这是心理动力学的基础。他的理论建立在个体意识和无意识之间的互动上，为解读人类行为和性格提供了一套严谨的理论基础。

幼年经验的影响：

弗洛伊德强调幼年时期对个体性格和性行为的影响，提出了“幼年经验理论”。这一理论对儿童教育和心理治疗领域产生了重大影响。

精神分析技术：

弗洛伊德从失眠、癔症和妄想症等精神疾病中，提出了一种临床治疗方法，称为经典的“精神分析技术”。这种技术在治疗精神障碍的过程中已被证实是行之有效的，并且在世界范围内广受欢迎。

对文学和艺术的深远影响：

弗洛伊德的理论深深影响了歌德、雨果、达尔文等文化名人，也启发了更多作家和艺术家投入到对人性本质的探索中。如今，电影中也常常利用弗洛伊德的理论元素为电影情节给予深度和阐释，如《致命魔术》、《黑天鹅》等著名电影作品。

挑战传统观念：

弗洛伊德的理论挑战了传统的道德观念，让人们开始意识到人性中既有天使的一面，也有魔鬼的一面。他的理论让人们重新审视自己，认识到人并非总是理性的，我们的很多行为可能源自于内心深处的某些未解之谜。

社会和文化的影响：

弗洛伊德将性和性表达置于人类存在及其所有相关文化和政治成分的中心，这种方式如今抓住了西方世界的社会想象。即使他的理论在事实上并不正确，但这并不妨碍它们拥有强大而持续的文化影响力。

综上所述，弗洛伊德通过其理论在心理学、精神分析学、文学、艺术以及社会文化等多个领域的深远影响，确实改变了世界。他的理论不仅为心理学领域带来了革命性的变化，也为人们提供了理解和解释人类行为和情感的全新视角。