各司其职的意思是各自负责所管理的职务，各自负责掌握自己的职责。这个成语出自《东周列国志》，原文是“今日便须派定路数，各司其事”，意味着每个人都需要明确自己的职责，并专注于完成自己的任务。

在现代汉语中，这个成语被广泛用于强调在组织或团队中，每个成员都应该明确自己的职责，并专注于完成自己的任务。它还可以用来形容社会分工明确，每个人都应该做好自己份内的事情。

各司其职的近义词是各尽其责，反义词是越俎代庖。这个成语强调的是每个人或每个部分都有明确的工作范围，都专注于完成自己分内之事，就像一部精密机器的各个零件，各自发挥着独特的功能，共同维持机器的正常运转。