拿破仑战争的起因可以追溯到18世纪末的法国大革命。这场革命在1789年爆发，推翻了法国的君主制，建立了以自由、平等、博爱为口号的新政权。法国大革命的成功不仅激励了整个欧洲的民主运动，但也引发了各国统治者的恐慌，他们担心革命思想会蔓延到自己的国家。

1799年，拿破仑·波拿巴通过政变掌握了法国的权力，成为第一执政，后来自称皇帝。拿破仑的崛起不仅引起了法国国内的激烈反响，也令周边国家感到恐慌。为了维护自己的统治和扩大法国的势力范围，拿破仑试图通过战争来征服欧洲其他国家。

因此，拿破仑战争的爆发是多种因素共同作用的结果，其中最主要的是法国大革命带来的政治和社会变革，以及拿破仑个人的野心和军事才能。这些因素共同导致了欧洲其他大国与法国之间的紧张关系和冲突不断升级，最终引发了持续多年的拿破仑战争。