“鲜衣怒马少年郎”的意思是 形容意气风发的少年英雄。这个成语字面意思为穿着鲜艳的衣服，骑着高大威武的骏马，通常用来形容年轻男子英俊潇洒、精神抖擞、充满活力的形象，也可以用来形容年少轻狂、志得意满的时光。

这个成语出自多个古代文献，例如沈德符的《野获编·刑部·冤狱》和岳飞的《鹊桥仙·岳云》，在这些文献中，“鲜衣怒马”被用来形容服饰豪奢、精神焕发的少年英雄形象。

在古装小说中，这个成语也常用来描绘那些为了心中所念或理想而展现出轻狂与不羁的年轻男子，他们身着鲜艳华丽的衣服，骑着骏马驰骋，展现出青春年少时的豪迈与洒脱。

因此，“鲜衣怒马少年郎”这个成语通常用来形容那些充满朝气、活力四溢、意气风发的少年英雄形象，寓意着青春年少时的美好时光和远大理想。