先忧后乐，舍生取义类的词语包括：

舍生取义：

指为了正义而牺牲生命。

杀身成仁：

指为正义而牺牲生命，后泛指为了维护正义事业而舍弃自己的生命。

义无反顾：

指为了正义而勇往直前，绝不犹豫回顾。

以身报国：

指把身体献给国家，为国家的安危奉献自己的生命。

舍身求法：

原指佛教徒不惜牺牲自己，远道求经，后比喻为了追求真理而不惜牺牲自己。

视死如归：

指面对死亡毫不畏惧。

大义灭亲：

指为了维护正义，对犯罪的亲人也不徇私情。

正气浩然：

指正义的气概充溢于心胸。

浩气凛然：

指正气逼人，令人敬畏。

忠孝节义：

指忠诚、孝顺、有节操、讲义气。

忠肝义胆：

指忠诚和勇敢。

这些词语都表达了为了正义、信仰或国家而牺牲个人的精神，体现了先忧后乐、舍生取义的崇高情操。