刘备的主要事迹包括：

少年从军：

刘备少年时拜卢植为师，并参与镇压黄巾起义，因功被封为安喜县县尉。

徐州牧：

陶谦病亡后，将徐州让与刘备，刘备领徐州牧，期间三顾茅庐请得诸葛亮辅佐。

赤壁之战：

与孙权联手大败曹操于赤壁，取得荆州五郡，后夺取益州。

汉中称王：

刘备夺取汉中，击退曹操，于建安二十四年自立为汉中王。

称帝建汉：

曹丕逼迫汉献帝禅让后，刘备在成都称帝，建立蜀汉，年号章武。

夷陵之战与托孤：

刘备在夷陵之战中兵败，退至白帝城，将儿子刘禅托付给诸葛亮，并托孤于他。

这些事迹展现了刘备从一介草根到成为蜀汉之主的传奇历程，其仁德、智谋和坚韧不拔的精神深受后人敬仰。