刘备是 汉景帝刘启的儿子中山靖王刘胜的后人。在《三国演义》中，刘备自称中山靖王之后，因此广为人知。刘备的祖籍是逐鹿，他本人是东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省涿州市）人。刘备的祖先刘贞是中山靖王刘胜的120个儿子之一，刘贞曾被封为涿县陆城侯，后因献祭金不合格被削去爵位，定居于涿县。因此，刘备可以被认为是刘贞的后人，拥有汉室皇族的血统。

尽管有研究对刘备的汉室后裔身份提出了质疑，但目前并没有确凿的证据推翻这一说法。因此，在现有的历史记载和资料中，刘备作为汉室后裔的身份仍然被广泛接受。

需要注意的是，虽然有人自称是刘备的后代，并且有家谱为证，但这些说法并未得到广泛认可，因此我们无法确定其真实性。