球铰式是一种 采用球形部件与铰接支架相对运动的传动装置，其结构相对简单，主要包括内外套、支架、铰链、球头和密封圈等部分。这种装置通过球头和铰链的运动来实现内外套的相对运动，从而传递扭矩。球铰式装置具有结构简单、传动性能稳定等优点，因此在许多行业中得到了广泛应用，如公路运输行业、农业机械行业和娱乐设备行业等。

球铰是一种特殊的铰链，其转动部分为球形，因此得名。与传统的铰链相比，球铰具有更高的转动灵活性和承载能力，能够在较大的角度范围内实现顺畅的转动，且能够承受较大的扭矩。球铰广泛应用于汽车、航空航天、工程机械等领域，在汽车领域，球铰主要用于转向系统、悬挂系统等；在航空航天领域，球铰用于连接各种旋转部件；在工程机械领域，球铰用于各种需要高灵活性和高承载能力的场合。

此外，球铰还可以指用于连接机械部件或零件的装置，通常由球形部件和可围绕球形部件自由转动的套筒组成，这种球铰可支持相连接的两个机械部件在各方向上自由转动，以提升机械部件传动的自由度和灵活性。

根据具体应用场景的不同，球铰式装置还可以有不同的设计和功能，例如转体桥球铰，其主要功能在于实现桥梁的转体运动，允许桥梁在特定轴线上进行360度的旋转。而球铰钢支座则是一种具有抗拉能力的支座产品，适用于需要承受较大竖向拉力和水平力的场合。