陪妈妈快乐的打油诗如下：

陪伴是最长情的告白

今天陪妈妈跳舞，

轻步曼舞像燕子伏巢，

疾飞高翔像鹊鸟夜惊。

她的妙态绝伦，

她的素质玉洁冰清。

修仪容操行以显其心志，

独自驰思于杳远幽冥。

志在高山表现峨峨之势，

意在流水舞出荡荡之情。

幸福暖流涌心头

今天牵着妈妈手，

陪着妈妈去走走。

不禁想起小时候，

幸福暖流涌心头。

漫走街头看车流，

又怕妈妈离了手。

牵着妈妈手不丢，

还能陪妈有多久？

感恩与陪伴

感恩母亲节，

母亲啊!

我已经在你的发髻间看见几搂银丝了。

这是你为了抚育我而付出辛劳的见证，

我深深的体会到了你对我的爱。

由此我在努力做您孝顺的儿子，

可是生活中的现实问题怎么可能事事如意呢？

就请多一点理解与宽容吧，

毕竟十全十美的事我没办法做到。

因为我想人世间就没有十全十美的人和事，

既然这样我只有尽力的孝敬您了。

这些打油诗表达了对母亲深深的爱和对家的眷恋，希望能为陪妈妈快乐提供一些灵感和乐趣。