批判黑格尔法哲学的主要原因在于其唯心主义的国家观和保守的政治立场。黑格尔认为国家是精神的更高阶段，是“地上的神”，市民社会必须无条件服从国家，因为国家代表绝对精神。这种观点维护了旧的制度，忽视了市民社会的独立性和人的自由。

马克思在《黑格尔法哲学批判》中，从方法论角度对黑格尔进行了批判。他认为黑格尔的法哲学缺乏政治实践品格，过于关注纯粹科学和抽象理论，试图掩盖同一性哲学背后的实际二元论。黑格尔将实存（或历史范畴）和逻辑范畴混淆，仅仅根据逻辑规定来考量现实国家，而忽略了历史的重要性和实存的相关性。

此外，马克思还批判了黑格尔法哲学中的私有财产神秘主义。他认为黑格尔在法哲学中过分强调国家与市民社会之间的对立，未能真正解决现代国家与市民社会之间的两元对立问题。马克思通过批判黑格尔的法哲学，揭示了其方法论的局限性，并提出了历史唯物主义的基本观点，强调人的政治异化状态和社会结构的变化。

综上所述，批判黑格尔法哲学的主要原因在于其唯心主义的国家观、保守的政治立场以及方法论的局限性。马克思通过批判黑格尔的法哲学，提出了历史唯物主义的基本观点，为后来的哲学和社会科学的发展奠定了基础。