鲁滨逊

渴望航海，一心想去航海，瞒着父亲出海去了伦敦。

第一次航行就遇到大风浪，船只沉没，好不容易才保住性命。

第二次出海到非洲经商，赚了一笔钱。

第三次又遭不幸，被摩尔人俘获，当了奴隶。

后来他划着主人的小船逃跑，途中被一艘葡萄牙货船救起。

船到巴西后，他在那里买下一个农庄，做了庄园主。

不甘心于这样的发财致富，又再次出海，到南美洲经商。

不幸船在途中遇到风暴触礁，船上水手、乘客全部死了，唯有鲁滨逊幸存，只身漂流到一个荒无人烟的孤岛上。

鲁滨逊的朋友

在大街上叫住鲁滨逊，并说可以免费让鲁滨逊去航海。

海盗

俘虏了鲁滨逊，逃脱之后，鲁滨逊的心中又荡起了航海的波澜。

摩尔人

俘获了鲁滨逊，当了奴隶。

葡萄牙货船

救起了鲁滨逊。

伦敦寡妇

心地善良、乐于助人、正直无私、诚实可靠，一直为鲁滨逊保管财富，在鲁滨逊被困荒岛的28年里，从未起非分之心。

星期五

被鲁滨逊从土著人手里救出的一个被俘虏的黑人，成为鲁滨逊的朋友和忠诚的伙伴。

船长

发现并救起了鲁滨逊，把他带回到英国。

这些描写展现了鲁滨逊在出海过程中遇到的各种人物及其对他命运的影响，突出了鲁滨逊的冒险精神、生存技能和坚强意志。