有挡块和无挡块回原点的主要区别在于 回原点的操作方式、精度和可靠性。以下是具体的比较：

操作方式

有挡块：

需要先记住原来的数值，然后放大（输入999999），手轮摇到极限，再向回摇5毫米左右，最后修改参数1320为1，关电重启，再改回原来的数值。

如果参数1815.4无法修改，可以先改为1815.5为0，1815.4为1，1815.5为1。

无挡块：

先手轮摇一个接近位置，然后修改参数1815.4，报警就消除了。

真正的原点需要打表核对。

精度

有挡块：

由于需要手动操作并记住原始数值，可能会引入人为误差。

需要在接近机械极限时慢慢摇动，操作不当可能导致精度下降。

无挡块：

由程序任意设置“0”的位置，理论上精度更高，但需要确保程序设置正确，否则容易混乱。

可靠性

有挡块：

通过机械挡块或行程开关确定参考点位置，调整方便且准确。

在接近机械极限时，需要慢慢摇动，减少了因操作过快导致的误差和损坏风险。

无挡块：

依赖于程序设置，如果程序设置错误或混乱，可能导致回原点失败或错误。

建议：

如果对精度和可靠性要求较高，建议使用有挡块回原点方式。

如果需要频繁更改原点位置或程序设置较为复杂，可以考虑使用无挡块回原点方式，但需确保程序设置正确并定期检查和维护。