一般来说， 喝一杯红酒后，需要等待大约10至20个小时才能确保安全驾驶。因为酒精需要7到8小时才能在体内完全分解，以一杯红酒为例，平均分解速度为每小时10至15毫升，大约需要4到5个小时。

具体所需时间会受到多种因素的影响，包括个人体质差异、饮食、药物等。如果个人对酒精的代谢能力较好，可能在24小时左右酒精可完全代谢掉，此情况下喝了一杯红酒24小时以后能开车。但是如果个人对酒精的代谢能力较差，则可能在48小时左右酒精可完全代谢掉，此情况下可能喝了一杯红酒51小时以后能开车。

因此，最安全的做法是在饮酒后至少等待24小时再开车，以确保体内的酒精含量已经降低到不影响驾驶安全的水平。同时，建议使用酒精测试仪自行检测，或者选择其他安全的交通方式回家，如打车或请朋友代驾。