要有效清除复合地板上的脚印，可以采取以下几种方法：

使用地板专用清洁剂：

将适量的地板专用清洁剂与水按比例稀释，用抹布擦拭地板。对于顽固污渍，可以使用清洁剂原液直接擦拭。

保持地板干燥：

经常保持地板的干爽和清洁，避免大量的水冲洗，防止地板局部长期浸水。如果有热水溅到地板上，要及时擦干。

及时清除污渍：

对于地板上的油渍和污渍，应及时使用家用柔和中性清洁剂加温水进行处理，最好采用与地板配套的专用地板清洁保护液来清洗。

避免使用腐蚀性液体：

不要用碱水、草酸、肥皂水等腐蚀性液体接触地板表层，更不要用汽油等易燃物品和其他高温液体来擦拭地板。

穿鞋或穿冷袜子：

在行走时均穿鞋或者穿冷的袜子，避免赤脚或用手按地板，这样可以减少脚印的产生。

使用醋和精油：

在拖地之前，可以准备一盆热水，倒入适量的白醋，然后将毛巾蘸取适量的混合液擦拭地板。也可以将醋和精油配合使用，这样不仅地板清理的干净，还能对地板起到保养作用，更加不会留下脚印。

定期打蜡：

如果条件允许，可以对地板进行定期打蜡处理，这样可以增加地板的光滑度，减少脚印的产生。

使用淘米水：

抹布沾上适量的淘米水，然后对地板进行擦拭，脚印就能被清除干净。

使用白醋或小苏打：

将白醋或小苏打倒入喷壶中，喷洒在地板上，然后用抹布擦拭干净。

使用柠檬汁：

在擦拭地板时，可以在水中加入一些柠檬汁，这样不仅可以去污，还能使地板表面更加光亮，避免留下水印。

通过以上方法，可以有效地清除复合地板上的脚印，并保持地板的清洁和光亮。建议根据具体情况选择合适的方法，并定期进行地板保养，以延长地板的使用寿命。