《庄子·人间世》中的六则寓言故事如下：

颜回请行

颜回打算去卫国向暴虐的卫王建言献策，孔子对此表示强烈反对，认为颜回此行无异于送死。孔子解释说，推行大道不应掺杂私欲，否则会事绪繁多，心生扰乱，最终自身难保。他还以关龙逢和王子比干为例，说明好名者往往身败名裂。

南伯子綦游商之丘

南伯子綦在宋国商丘看到一棵大树，虽然其树荫下可以遮蔽千乘车马，但因为其材质特殊，无法用作栋梁、棺椁等，最终被匠人石认定为“不材之木”。这个故事告诉我们，有时“无用”反而能带来长久的保全。

匠石之齐

匠人石在齐国曲辕看到一棵被当地人视为神社的栎树，虽然其树冠高大、树干粗壮，但因为其无法用作任何实用之物，被匠人石认为是“散木”。这个故事警示我们，不要被表象所迷惑，警惕被世俗标准蒙蔽，认识到真正的智慧在于“无用”。

坐井观天

一只井底之蛙与一只小鸟争论天的大小。小鸟从天上来，飞了一百多里，而青蛙认为天不过井口那么大。这个故事告诉我们，不要局限于自己的小环境，要开阔视野，认识到世界的广阔。

亡羊补牢

有人养了一圈羊，某天发现少了一只，原来是羊圈破了个窟窿，狼钻进来叼走了一只。邻居劝他修理羊圈，但他认为羊已经丢了，没有必要修。第二天早上，羊又少了一只，他后悔不已，赶紧修理羊圈。这个故事告诉我们，及时止损，防止更大的损失。

南辕北辙

魏王想攻打赵国，季梁劝阻他，给他讲了一个故事。故事中，一个人心里想着往南走，但车子却向北行，比喻行动和目的相抵触。这个故事告诉我们，做事要目标明确，行动与目标一致。

这些寓言故事从不同角度阐述了如何在复杂的人世间保全自身，弃除名利之心，达到以不材为大材、以无用为大用的境界。