鞠婧祎确实参加过《极限挑战》这档综艺节目。以下是相关信息的综合说明：

参与节目信息

鞠婧祎作为THE9成员，曾与全团共同参与《极限挑战》的录制。该节目是常驻MC的综艺，鞠婧祎在节目中展现了不同于公众认知的表演风格，例如在《我要这样生活》中刻意强调素颜、整容前后的对比等行为，引发关注和讨论。

争议事件

她在节目中的表现被部分观众认为与长期塑造的“仙女人设”不符，尤其是妆容、造型和自我描述引发的争议，成为公众讨论的焦点。

其他相关动态

鞠婧祎在综艺中与其他常驻MC（如白鹿）的互动也成为话题，例如在《极限挑战》常驻MC争议后，网友戏称她“真会挑人，谁火撕谁”。

综上，鞠婧祎不仅参加了《极限挑战》，其表现还引发了一定程度的社会讨论。