2023年中央广播电视总台春节联欢晚会上，杨幂确实有参与表演。以下是相关信息的综合说明：

表演细节

杨幂在2023年春晚中与苏有朋共同表演了舞蹈节目《鼓舞龙腾》，并合唱了歌曲《让幸福飞起来》。该节目是春晚的压轴环节，播出时间为2023年2月9日。

争议事件

在2023年春晚联排期间，杨幂曾遭遇一名陌生男子不当接触事件。该事件被网友拍下并上传网络，引发广泛讨论和批评。但需注意，该事件发生在春晚正式演出前，与春晚节目内容无关。

其他争议点

有报道称杨幂在春晚期间因服装设计引发争议，但该说法未获官方证实。此外，部分网友对她的表演表现提出质疑，但结合其长期积累的演艺经验，更多观点认为她展现了专业素养。

综上，杨幂以舞蹈和歌唱形式参与了2023年春晚，但个人行为争议未影响其作为演员的表演成果。