这是一个简单的线性方程组问题，我们可以通过设立两个方程来解决。

设桃子的数量为 $T$，苹果的数量为 $A$。

根据题目给出的信息，我们可以得到以下两个方程：

1. $T + A = 10$

2. $T - A = 2$

接下来，我们可以通过解这个方程组来找到 $T$ 和 $A$ 的值。

首先，将方程 1 和方程 2 相加，以消除 $A$：

$$(T + A) + (T - A) = 10 + 2$$

$$2T = 12$$

$$T = 6$$

然后，将 $T = 6$ 代入方程 1 中求 $A$：

$$6 + A = 10$$

$$A = 4$$

因此，桃子有 6 个，苹果有 4 个。