巴西人口稀少的原因主要有以下几点：

地形原因：

巴西北部为亚马孙流域，地势低平，原始森林密布，交通不便，物资运输成本高，难以吸引人们前来居住。

气候原因：

巴西北部处于赤道附近，为热带雨林气候，常年高温多雨，气候湿热，不适合人类居住。

耕地原因：

巴西北部不适合农业生产，土壤缺乏营养，大气湿度大，阳光和空气难以进入，使得农业活动非常困难。

社会经济原因：

巴西的主要城市集中在东南沿海地区，北部人口稀少。亚马逊河占据了一大片领地，导致北部地区经济发展滞后，缺乏吸引人口的条件。

历史和地理原因：

葡萄牙人殖民巴西时，首先殖民了南部适宜人类生活的地区，而北部地区由于地理和气候条件恶劣，人口稀少。此外，巴西高原和热带雨林的地理位置和气候条件也不适宜人类大规模居住。

综上所述，巴西人口稀少的主要原因是其北部的地形、气候、耕地条件以及社会经济因素共同作用的结果。