“有志者事竟成”这个成语出自 两个古代的历史事件：

巨鹿之战：

发生在公元前207年，西楚霸王项羽在巨鹿之战中破釜沉舟，大败秦军。

耿弇打张步：

东汉时期，耿弇在攻打地方豪强张步的战斗中，表现出色，最终打败了敌人。

因此，“有志者事竟成”这个成语的典故来源于这两个历史事件，分别体现了在困境中坚持不懈、最终取得成功的精神。