鞑虏和鞑靼 没有区别，它们都是历史上汉人对北方少数民族如蒙古族、满族等的称呼。

具体来说，鞑虏和鞑靼都指代塔塔儿人，即鞑靼人，他们生活在西伯利亚南部，后与蒙古民族融合，并随成吉思汗西征。在蒙古兴起之前，鞑靼是蒙古草原上所有游牧民族的总代称。

此外，鞑靼一词最早出现在突厥与回鹘的鄂尔浑碑文中，指的是蒙古高原东部的游牧部落，如阙特勤碑、毗伽可汗碑中提到的九姓鞑靼、三十姓鞑靼等。

因此，鞑虏和鞑靼在历史上是指同一群体，都是北方的游牧民族，后来与蒙古民族融合，并且在中国历史上有着重要的文化和军事贡献。